技术服务/产品介绍

本技术是我院自主研发的站台门系统乘客安全保障及服役能力提升技术，研究了站台门系统在全自动运行场景、曲线站台、高密度行车等复杂运营环境下出现的“站台门与列车之间间隙内风险安全消除难”、“隧道动态活塞风压引发的站台门二次开关门”等关键技术问题，提出了站台门与列车间隙安全探测方法及站台门智能控制策略，研制了基于激光雷达面扫描技术的站台门与列车间隙多维立体安全智能识别与控制关键技术，在站台门与列车之间建立起灵活、可靠的安全防护屏障，解决了站台门系统间隙风险探测、消除及二次开关门问题，为保障全自动运行等复杂环境下的行车安全提供了先进可靠的基础。科技成果通过院士专家团队科技成果鉴定，达到了国际领先水平，授权发明专利3项，技术荣获2021年中国城市轨道交通协会科技进步奖、省级行业协会科学技术奖、省级学会科学技术奖等。

技术特点及优势/创新点

（1）研发基于激光雷达面扫描的站台门与列车间隙多维立体安全智能识别预警技术，突破现有激光或红外对射以及机器视觉识别等技术侵限界、盲区大、误报频繁等技术难题，实现“0盲区”、“0侵限”、“0误报”、“抗干扰”站台门间隙安全探测，保障乘客乘车安全；

（2）研发激光面扫描动态比较边界算法，建立“激光雷达+风险区图像确认”的双保险安全探测策略，构建动态、精准、高效的风险探测、预警响应机制，实现灵活、高效、精准的动态安全保护屏障；

（3）研发动态风压条件下站台门智能控制技术,建立站台门遇阻模式智能感知、控制策略，消除隧道动态活塞风压导致的二次关门问题，保障安全行车秩序。

应用情况/适用场景

本科研成果已在广州、深圳、重庆、成都、青岛、厦门、苏州、南宁、绍兴等地城轨线路推广应用，开通线路运营良好，站台门系统间隙风险探测能力得到显著提升，高密度行车场景下站台门二次关门问题得到彻底解决。技术工程应用可实现：每趟列车平均停站时间可缩短18%以上；在0~±600Pa隧道动态风压作用下站台门系统性能的稳定发挥，综合服役能力提升10%；门体运行阻力及能耗降低36%的技术经济指标。

本创新成果对保障乘客安全及提高行车效率具有显著作用，为促进全自动运行、曲线站台、高密度行车等复杂运营场景的安全构建创造了必要条件，同时通过本技术在站台门安全性、智能化、减阻降耗方面的技术突破，将有力推进城轨站台门产业的创新发展。