本发明公开了一种城市轨道交通信号在线更新方法，适用于既有线路信号拆解时新旧定位设备并存的场景，方法包括：基于所述交叉感应环线得到列车的位置，基于所述应答器得到列车的位置；通过车载ATP记录经过每一个交叉感应环线交叉点时的真实位置，基于车载测速设备和应答器得到的列车的非真实位置；根据所述真实位置和非真实位置计算经过每一个交叉感应环线交叉点时、应答器的定位误差；采用应答器得到的位置维持列车正常运行；将列车的运行数据输入至神经网络模型，得到定位误差；采用定位误差对应答器得到的列车的位置进行补偿。本发明利用旧定位设备对新定位设备的定位精度进行提升。