本发明涉及轨道交通领域，公开了一种基于节能虚拟编队的列车动态解耦和耦合控制方法及装置。该方法对于需要虚拟解耦或虚拟耦合的列车，通过调整前车和后车的速度实现解耦和耦合，其中，可以根据前车和后车解耦后的线路情况和耦合前的线路情况，按不同的应用情况控制前车和后车的间距；同时本发明以最小安全追踪距离作为解耦或耦合完成的依据，改进了计算最小安全追踪距离的方法。本发明可以获得列车间更精确的最小安全追踪距离，实现在不同应用场景下列车进行解耦或耦合的灵活变化，提高了列车的作业效率。